Antretyen chak jou nan robo kolaborasyon bezwen balanse estabilite mekanik ak sekirite entèraksyon robo moun-, sitou paske yo souvan travay nan tou pre moun.
Nan senaryo kolaborasyon robo -wo frekans imen-, robo kolaborasyon mande pou antretyen plis metikuleu akòz èdtan opere long ak kontak souvan anviwònman an. Sa ki anba la yo se pwen antretyen debaz rezime ki baze sou pratik endistri:
Netwayaj chak jou ak enspeksyon vizyèl
Kenbe kò robot la pwòp se premye etap la nan anpeche fonksyone byen:
Apre chak jou travay, siye sifas bra a, panèl kontwòl, ak baz la ak yon twal sèk, -ki pa gen pèl, peye yon atansyon patikilye pou netwaye pousyè ak debri ki soti nan twou vid ki genyen nan jwenti yo ak koneksyon efè fen yo.
Evite itilize ajan netwayaj ki gen solvang fò tankou asetòn pou anpeche domaj nan sele oswa kouch.
Tcheke anvlòp la deyò pou reyur, deformation, oswa siy aje, epi san pèdi tan evalye si yo afekte operasyon an sekirite.
Kab ak Enspeksyon Sistèm Koneksyon
Kab yo enpòtan anpil pou transmisyon siyal; anpeche mete ki ta ka lakòz entèripsyon kominikasyon:
Tcheke liy elektrik yo, câbles ankode, ak kawotchou lè pou domaj, tòde, oswa koneksyon ki lach, espesyalman nan estasyon travay souvan deplase.
Asire ke tout konektè yo byen tache epi yo pa oksidasyon oswa boule.
Nenpòt domaj minè ta dwe repare san pèdi tan oswa konektè a ranplase pou anpeche sikui kout.
Lubrifikasyon nan jwenti ak konpozan transmisyon
Lubrification dirèkteman afekte presizyon mouvman ak lavi:
Dapre manyèl teknik la, aplike grès ki ba -nan tout pwen lubrasyon jwenti yo chak semèn, lè l sèvi avèk yon pistolè grès espesyal pou enjekte tou dousman jiskaske ansyen grès yo distribye egalman.
Pou pati presizyon tankou ponyèt kre, sèlman kèk gout (apeprè 1 gram) yo bezwen chak fwa pou fè pou evite abuze ak potansyèl domaj sele.
Apre wilaj, manyèlman deplase jwenti a 5-8 fwa pou asire ke grès plen pénétration.
Tès sistèm detèktè ak kontwòl
Asire sansiblite sistèm deteksyon ak kontwòl la:
Netwaye sifas deteksyon Capteur fòs la ak Capteur pozisyon an lè w siye dousman ak yon twal -gratis ki mouye ak alkòl izopropilik.
Verifye bouton pou kanpe ijans la ak aparèy pou fèmen pòt sekirite a reponn nòmalman pou asire kolaborasyon moun-machin ki an sekirite.
Tcheke ekspozisyon ekran an teach pendant, sansiblite bouton, ak fonksyon alam.
Kalibrasyon regilye ak antretyen lojisyèl: Derive presizyon afekte dirèkteman kalite travay.
Fè kalibrasyon zewo-pwen regilyèman, espesyalman apre ranplasman batri a oswa apre yon tan ki long-fèr epi rekòmanse.
Fè bak paramèt sistèm yo pou anpeche ogmante kantite travay debogaj akòz aksidan sistèm.
Mete ajou firmwèr san pèdi tan pou ranje frajilite li te ye yo ak optimize algoritm kontwòl.
