Konsiderasyon sekirite pou robo kolaborasyon yo kouvri kat aspè debaz yo: evalyasyon risk, pwoteksyon fizik, pwosedi fonksyònman, ak mekanis ijans, asire sekirite pèsonèl ak ekipman pandan operasyon kolaborasyon robo moun-. Sa ki anba la yo se pwen kle rezime ki baze sou estanda entènasyonal yo (tankou ISO 10218, ISO/TS 15066) ak pratik endistri:
Evalyasyon Risk Sistemik Premye
Anvan deplwaye robo kolaboratif, yo dwe fè yon evalyasyon risk konplè, ki kouvri tout sik travay la ak espas travay:
Kontni evalyasyon an gen ladan chaj robo, vitès, koupl, ak danje fen -(tankou kwen byen file, tanperati ki wo).
Konsidere pozisyon operatè, chemen, aranjman aparèy, ak faktè anviwònman (tankou pwodwi chimik, radyasyon).
Klasifye nivo kolaborasyon (S0-S3) baze sou frekans kontak epi devlope estrateji pwoteksyon korespondan yo.
Chaj matche: Yo ta dwe pèmèt yon maj 20% (egzanp, chwazi yon modèl 30kg si chaj aktyèl la se 24kg).
Fen -de-Zouti kwen: Grippers ventouse yo apwopriye pou anbalaj plat (konsomasyon lè mwens pase oswa egal a 126L / min), pandan y ap grippers eponj yo apwopriye pou atik frajil. Kounye a nou gen pwodwi sa yo nan stock. Robo palettize kolaborasyon nou yo sipòte chaj 20-30kg, ak vitès paletizasyon jiska 12 moso / minit. Ventouse oswa pinza eponj ki disponib, ak pwezante egzak ± 0.035mm. Kontakte nou pou pi bon solisyon an.
