"Sistèm sipò robo" refere a tèm kolektif pou ekipman periferik, eleman debaz, entegrasyon sistèm, ak sipò sèvis yo bay pou sipòte robo a nan reyalize tout fonksyonalite ak amelyore efikasite aplikasyon an. Objektif debaz li se pèmèt robo a adapte yo ak kondisyon espesifik senaryo ak ranpli travay otomatize ak entèlijan.
Eleman debaz
Detèktè: Ki gen ladan vizyon 3D, deteksyon fòs, LiDAR, enfrawouj, po elektwonik, elatriye, yo itilize pou pèsepsyon anviwònman ak siveyans estati.
Kontwolè ak Chips: Antanke "sèvo," responsab pou pran desizyon-ak planifikasyon mouvman.
Rediksyon (tankou redukteur Harmony ak redukteur planetè): konte pou 35%-45% nan pri robo a, ki afekte dirèkteman presizyon mouvman ak kapasite chaj.
Servomotè ak sistèm kondwi: bay pouvwa epi pèmèt kontwòl mouvman wo-presizyon.
End-efektè ak ekipman periferik:
Robo/grippers (elektrik, pneumatik, pinza entelijan): Yo itilize pou atrab ak manipile objè yo.
Pozisyon mekanis/rails/platine: Pwolonje ranje travay robo a oswa ajiste pwèstans pyès travay la.
Zouti espesyalize: Tankou flanbo soude, espre zam, ventouse, elatriye, configuré selon senaryo aplikasyon an.
Sistèm trennen chèn, gid lineyè: Asire sekirite kab ak pwolonje distans vwayaj la.
