1. Detèktè: Prensipalman gen ladan detèktè vizyon, detèktè fòs, detèktè presyon barometrik, detèktè tanperati, elatriye Sa yo ede robo a wè anviwònman li yo, amelyore kapasite pèsepsyon li yo ak presizyon mouvman.
2. Kontwolè: Sant kontwòl robo a, ki gen ladan contrôleur mouvman, contrôleur vizyon, contrôleur fòs, elatriye. Kontwolè kontwole trajectoire ak pwèstans robo a, reyalize kontwòl travay egzak.
3. Fin Effectors: Gen ladann grippers, ventouse, pulvérisateur, fanm k'ap pile wou, elatriye fen effectors ka ranplase ak ajiste jan sa nesesè, ki pèmèt robo a fè operasyon diferan.
4. Sistèm Transmisyon: Gen ladann motè, redukteur, senti kondwi, mekanis kam, elatriye. Sistèm transmisyon bay mekanis pouvwa ak konvèsyon ki nesesè pou mouvman robo, reyalize gwo -vitès, gwo- mouvman presizyon.
5. Transmèt aparèy: Gen ladann senti CONVEYOR, machin manje kasèt, manje vibrasyon, elatriye. Aparèy transfè transfè pati, pyès, elatriye, nan robo a pou pre-pwosesis anvan ou kontinye nan pwochen operasyon an.
