Materyèl prensipal yo itilize nan robo endistriyèl yo varye selon fonksyon estriktirèl yo, kondisyon chaj, kondisyon ki lejè, ak anviwònman opere.
Materyèl metalik
Kabòn estriktirèl asye ak alyaj estriktirèl asye: Segondè fòs, segondè modil elastisite, ak gwo rezistans nan deformation; lajman itilize nan estrikti -pote chaj tankou baz robo ak bra. Espesyalman komen nan gwo -robo endistriyèl (tankou robo soude otomobil).
Alyaj aliminyòm (tankou 6061/7075): dansite ki ba ak gwo fòs espesifik, siyifikativman diminye pwa ak amelyore vitès mouvman ak efikasite enèji; souvan itilize nan robo kolaborasyon, avanbra, ak pati k ap deplase. Alyaj aliminyòm ra ak presye ak ityòm te ajoute ka amelyore plis modil lastisite ak rapò E/ρ.
Fè jete / fè duktil: Itilize nan eleman tankou baz; posede gwo frigidité ak bon pèfòmans tranpaj vibrasyon, apwopriye pou gwo -presizyon ak operasyon ki estab.
Titàn alyaj: Segondè fòs ak lejè; yo itilize nan robo ayewospasyal oswa espesyal-, men ak pri ki pi wo.
Materyèl konpoze
Fibre -materyèl konpoze ranfòse (tankou fib kabòn ranfòse résine): posede rèd espesifik ekstrèmman wo (E/ρ) ak karakteristik amortissement segondè, efektivman siprime vibrasyon pandan mouvman gwo-vitès, ki fè yo apwopriye pou gwo -pèfòmans, gwo -robo dinamik-.
Fib bor -alyaj aliminyòm ranfòse ak fib grafit-alyaj mayezyòm ranfòse: ak rapò E/ρ ki depase 11.4 × 10⁷, byenke chè, yo piti piti yo te itilize nan aplikasyon segondè-.
Lòt materyèl fonksyonèl
Seramik: Yo itilize nan ti bra robo ki gen gwo -presizyon, ki ofri ekselan estabilite dimansyon ak rezistans mete; sepandan, yo frajil ak difisil pou trete, epi yo kounye a toujou nan etap eksperimantal la.
Viscoelastic High -Damping Materials: Yo itilize pou amortissement kouch kontrent nan lyen yo, amelyore siyifikativman dinamik robo ak diminye Vibration.
Plastik Jeni Espesyalite (egzanp, PEEK, LCP): Yo itilize nan angrenaj, jwenti, konektè, ak lòt konpozan, konbine lejè, rezistans chalè, ak rezistans mete, fè yo patikilyèman apwopriye pou estrikti yo presizyon nan robo umanoid.
