Yon robo endistriyèl se yon aparèy mekanik ki fè travay fabrikasyon atravè pwogramasyon oswa kontwòl otomatik. Anjeneral yo itilize li pou ranplase oswa ede moun nan operasyon repetitif, gwo-presizyon, oswa gwo-operasyon ki riske. Karakteristik debaz li yo gen ladan lyen milti-aks, pwogramasyon, repetibilite segondè (tipikman nan ± 0.1mm), ak konsepsyon modilè. Dapre Federasyon Entènasyonal Robotics (IFR), yon robo endistriyèl dwe gen omwen twa aks pwogramasyon epi li dwe otonòm fè travay tankou manyen materyèl, soude, ak asanble.
Estrikti mekanik: Anplwaye mekanis seri oswa paralèl, souvan 6-aks atikile (egzanp, Fanuc LR Mate seri) oswa 4-aks SCARA (egzanp, EPSON T3), ak chenn chaj soti nan 0.5kg a 2 tòn.
Sistèm kontwòl: Ki baze sou PLC oswa kontwolè devwe (egzanp, KUKA KRC4), sipòte pwogramasyon offline (OLP) ak fòs fidbak.
Metòd kondwi: Servo motè ak redukteur Harmony se endikap la, reyalize repetibilite nan ± 0.02mm (egzanp, ABB IRB 6700).
