Yon robo endistriyèl sitou konsiste de senk eleman debaz: pati mekanik, sistèm kondwi, sistèm kontwòl, detèktè, ak efè fen. Konsepsyon estriktirèl li yo trè byomimetik, ki sanble ak yon "fòm lavi elektwomekanik."
Fonksyonèlman, se tankou yon bra robotik entèlijan ak "skelèt, misk, nè, ak yon sèvo," ak chak pati k ap travay ansanm pou fè travay konplèks:
Sistèm Estrikti Mekanik (Skelèt): Konpoze ak yon baz, ren, bra, ponyèt, ak efè fen, ki fòme yon mekanis chèn milti-degre--libète louvri-.
Baz: Sipòte robo a tout antye epi yo ka fiks oswa mobil.
Bra: Gen ladan bra a anwo ak avanbra, pou detèmine ranje travay robo a.
Ponyèt: Estrikti ki pi konplèks la, yo itilize pou ajiste pwèstans efèktè fen a (egzanp, wotasyon, osilasyon).
End Effector: "Men" ki dirèkteman fè travay la, tankou yon pinza, flanbo soude, oswa tas pou aspirasyon; li ka byen vit ranplase pou adapte yo ak diferan travay.
Sistèm kondwi (misk): bay chak jwenti pouvwa. Kalite komen yo enkli elektrik, idwolik, ak chanm konpwesyon lè, ak AC servo motè kounye a se endikap la.
Chak degre libète anjeneral ekipe ak yon inite kondwi endepandan.
Anplifikasyon koupl ak kontwòl egzak yo reyalize atravè redukteur RV (chaj lou) ak redukteur Harmony (chaj limyè, segondè presizyon).
Sistèm kondwi a dwe genyen rapid kòmanse/sispann, gwo repons, ak kapasite pwezante egzak.
